美國范德堡大學的研究人員對外公布了一臺目前還處在研發(fā)階段的新型手術(shù)機器人，機器人可以從臉頰對腦區(qū)進行精準定位——從臉頰進入腦部可以避免重要的顱腦區(qū)和神經(jīng)系統(tǒng)。如果是患有嚴重癲癇，其它治療方法束手無策的病人，可以使用該機器人進行入侵性小得多的治療。傳統(tǒng)治療方法有時需要鉆入病人顱骨破壞癲癇熱點。但是因為這種手術(shù)具有一定的風險，往往是萬不得已時才會用的最后一招。而這臺機器人進入腦部的路線更精確，也不是筆直前進，而是按照曲折的路線前進，可以最大程度減少對腦部的損傷。

　　“（針頭）摸著很有彈性，”負責設(shè)計機器人的研究生David Comber說。

　　之所以采用彈性設(shè)計，是為了讓機器人能迫使加熱后的鎳鈦合金針頭通過管道，讓針頭能貼合通路的形狀在貫穿大腦的管道中前行。當針頭一點一點地離開管道末端，針頭就能回復原來的形狀。Comber說前進中的針頭有點像一條毛毛蟲前行的樣子。

　　醫(yī)生在手術(shù)過程中會使用核磁共振掃描追蹤針頭通過軟組織的細微進程。但是針頭進入大腦時不能切下周圍的腦組織，要保證這一點非常困難。

　　Comber 說：“針尖走過的地方，針尖后面的部分就會跟著走。”任何誤差都可能是毀滅性的。目前機器報告的精確度為1.18毫米——只比針的直徑寬了0.04毫米。

　　設(shè)計推動針頭在管道中移動的氣動系統(tǒng)的Eric Barth和研究記憶合金的Bob Webster在商討如何將兩人的研究項目綜合起來的時候想到了這個項目。Comber和神經(jīng)手術(shù)醫(yī)生Joseph Neiman參與了后續(xù)研究，來幫助兩人解決建造神經(jīng)外科手術(shù)機器人制造過程中面臨的具體難題。

　　他們預計10年內(nèi)該機器人可以應用于手術(shù)中。

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